（６）OSの機能
　ＯＳはスケジューリング以外に多くの機能を提供しています。以下はμITRON　Ver4の機能です。

　a. タスク管理 タスクの状態を参照、操作する
　　　例：タスクの起動／終了

　b. タスク付属同期 タスクの状態を操作してタスク間の同期をとる
　　　例：起床／起床待ち

　c. 同期・通信 待ち合わせ機構と通信手段
　　　セマフォ　　　　： タスク間の待ち合わせ機構。主に共有資源の待ち合わせに利用
　　　イベントフラグ ： タスク間の待ち合わせ機構。処理の完了などを通知する場合に利用
　　　メールボックス ： タスク間のデータの送受信と待ち合わせ機構。メッセージ通信に利用

　d. メモリプール タスクが必要とするメモリの提供、解放を行う

　他にデータキュー、メッセージバッファ、ミューテックス、ランデブ、タスク例外処理、時間管理、割込み管理、システム状態管理、サービスコール管理、システム構成管理の機能があります。これらの機能をシステムに組み込むために個別のサービスコールが用意されています。 μITRON Ver4では１６５個が用意されています。