| ◆Answer 1 |
これは、「2.1.9 相対時間とシステム時刻」で説明している相対時間の扱いに関する共通規定を、起動位相について適用して表現したものです。 相対時間について、少し補足します。 μITRON4.0仕様では、実際にその時間イベントが発生するのは、指定した相対時間が経過した後でなければなりません。つまり、以下の関係を保証しなければなりません。 (時間イベントが発生するまでの実時間)≧(指定した相対時間) ほとんどのカーネルでは、固定周期のタイマ割込みを使用するので、以下その前提で例を使って説明します。 例１： システム時刻の単位時間が１ミリ秒、タイマ割込み周期も1ミリ秒の場合で、システム時刻＝２の時にtslp_tsk(3)を呼び出したケースを考えます。単純に考えると、２＋３＝５でシステム時刻５でタイムアウトすれば良いように思ってしまうかもしれませんが、そうではありません。システム時刻が２というのは、システム時刻が２に更新されてからいくらか実際に時間αが経過しています。αは、(0＜α≦タイマ割込み周期時間＝1ミリ秒)の範囲を取り得ますが、当然ながらカーネルはαを認識できません。したがって、上式を確実に満たすには、次回のシステム時刻３への更新タイミングを起点に相対時間3を計測する必要があります。その結果、本例ではシステム時刻6への更新タイミングでタイムアウトする動作が正しいことになります。  例２： システム時刻の単位時間が１ミリ秒、タイマ割込み周期が５ミリ秒の場合で、システム時刻＝１０の時にtslp_tsk(11)を呼び出したケースでは、下図のようにシステム時刻25への更新タイミングでタイムアウトする動作が正しいことになります。 
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| ●Question2 |
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周期起動ハンドラの起動タイミングが仕様書を見ても分かりづらいので、解説をお願いします。 |